Aké sú plány diferenciálnej výstuže pri výcviku psov?
Čo presne sú plány rozdielneho zosilnenia? Ako sa uvádza v mojom článku o štyroch kvadrantoch výcviku psov, pozitívne posilnenie je podľa môjho názoru najlepšie, pokiaľ ide o výcvik psov. V tomto článku sme videli video o tom, ako pozitívne zosilnenie vzbudzuje u psa nadšenie v porovnaní s negatívnym zosilnením. Dnes by som sa rád venoval rôznym druhom výstuže, ktoré máte k dispozícii na výcvik vášho psa.
Krása týchto tréningových metód spočíva v tom, že posilňovanie riadi správanie, a vy ako tréner robíte všetky tieto skvelé veci pre svojho psa. Je nevyhnutné, aby sa puto medzi majiteľom a psom posilňovalo, keď spolu pracujú ako tím. Keď začnem vyučovať, mnohokrát sú pes a majiteľ iba dvoma samostatnými entitami, ktoré vedú svoj vlastný život - v skutočnosti sa toho veľa nedeje. Na konci triedy je najväčšia spokojnosť s nástupom dlhopisu.
Je to toto puto, vďaka ktorému je výcvik vďaka pozitívnemu posilneniu tak cenný, a to, čo ma skutočne núti cítiť sa, akoby som odviedol dobrú prácu pri pomáhaní psom a ich majiteľom. Nasledujú rôzne typy rozpisov rozdielnej výstuže, ktoré môžete použiť pri výcviku vášho psa.
4 Druhy diferenciálnej výstuže
V rozvrhoch rozdielového zosilnenia často trénujete na vyššiu úroveň. Možno ste vás naučili sedieť pomocou pozitívneho posilnenia, ale výcvik sa tam nekončí. Spočiatku ste mu na pomoc svojmu psovi mohli dať zakaždým, keď sedel. Teraz, keď váš pes začne úplne rozumieť tomu, čo chcete, môžete sa občas presúvať do darcovstva, a to je, keď začnete vyberať. Musíte preukázať správanie a urobiť ho spoľahlivejším.
Ak používate tieto metódy, v zásade si vyberáte, ktoré správanie sa má posilniť a ktoré nie. To znamená, že poskytujete pozitívne posilnenie správania, ktoré sa vám páči (poskytujete liečbu, aby sa toto správanie opakovalo) a poskytujete negatívne tresty za správanie, ktoré sa vám nepáči (nedáte liečbu, takže chovanie končí).
Týmto sa zachováva nový termín Skinnera v Thorndikovom zákone o účinku, v ktorom sa uvádza, že „posilnené správanie má tendenciu sa opakovať (tj posilňovať); nezosilňované správanie má tendenciu vymrieť alebo zhasnúť (tj oslabiť)“. Pozrime sa na tieto rozdielne rozvrhy zosilnenia.
1. Diferenciálne zosilnenie nekompatibilných správaní (DRI)
Táto tréningová metóda sa hodí pri úprave psa bez sily. Veľa ju používam pri riešení prípadov agresie. V podstate v tomto rozvrhu posilníte iba také správanie, ktoré nie je kompatibilné s neželaným správaním. To znamená, že pes, ktorý skočí, nemôže vyskočiť, ak sedí pekne so všetkými štyrmi labkami na podlahe. V prípade psa, ktorý hryzie, pes nemôže hrýzť, ak je požiadaný, aby si nosil hračku v ústach. Pri agresívnom správaní nemôže pes prepadnúť, ak je pekne požiadaný o patu a za to je bohato odmenený.
V tomto rozvrhu preto nájdeme nekompatibilné správanie, systematicky ho trénujeme v kontrolovanom prostredí a úctivo ho odmeňujeme, takže pes sa cíti nútený vykonávať nekompatibilné správanie a robiť správne rozhodnutia.
2. Diferenciálne zosilnenie alternatívnych správaní (DRA)
Niekedy nie je také ľahké nájsť nekompatibilné správanie; v takomto prípade urobí alternatívne správanie. V takom prípade posilníte požadované alternatívne správanie a nežiaduce správanie ignorujete. To by malo vyústiť do Skinnerovej teórie, v ktorej „zosilnené správanie má tendenciu sa opakovať (tj posilňovať); správanie, ktoré nie je zosilnené, má tendenciu vymrieť alebo zhasnúť“.
Najlepšie je, samozrejme, minimalizovať šance psa nacvičiť nežiaduce správanie. Preto je najlepšie pracovať so psom pod prahom. Striedavé správanie v tomto prípade dáva psovi niečo, na čo sa musí zamerať, aby sa dúfajme, že sa nezúčastňoval na nežiadúcom správaní.
3. Diferenciálne zosilnenie iných správaní (DRO)
V tomto prípade sú posilnené akékoľvek iné správanie, okrem nežiaduceho správania. Inými slovami, nemáte na mysli žiadne konkrétne cieľové správanie, rovnako ako keď sa vo tréningu klikerov formujete. Takže povedzte, že váš pes skočí, odmenili by ste akékoľvek iné správanie okrem správania pri skákaní. To vám dáva docela sortiment! Túto techniku považujem za užitočnú v prípadoch, keď pes potrebuje ďalšie povzbudenie, aby veci začali. Je to užitočné pre pestúnske psy alebo psy, ktoré nemajú históriu výcviku a výcvik je pre nich veľmi nový.
4. Diferenciálne zosilnenie vynikajúceho správania (DRE)
To je miesto, kde začnete byť vyberavý, keď trénujete. V zásade, akonáhle sa váš pes naučí nový príkaz dobre, začnete posilňovať iba tie vynikajúce chovania, ktoré na vás najviac zapôsobia. Napríklad povedzme, že váš pes vie dobre sedieť, ale robí to celkom pomaly, v tomto prípade začnete posilňovať iba tie sedenia, ktoré sú o niečo rýchlejšie ako ostatné. Toto posunie váš tréning na úplne novú úroveň a je to vynikajúca metóda, ak ste v presnom tréningu potrebnom na súťaženie v poslušnosti.
Príklad DRI (Kaiser a Petra nemôžu vonku pomlčať, ak sedia a zostávajú)
Referencie
- McLeod, SA (2007). BF Skinner. Kondicionovanie operátora. Zdroj: http://www.simplypsychology.org/operant-conditioning.html
- The Canine Aggression Workbook; James O'Heare Dip.CB
